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Bonjour,
Vous pouvez également demander aux parents si ils ont un ou des rituels d'endormissement (histoires, papouilles, calin ...) afin de les reproduire au mieux chez vous.
En cas de coucher tardif, au moment de mettre les enfants au lit, je leur explique que dès que papa et/ou maman auront fini leur travail ils viendront le chercher, je lui fais un bisous en lui souhaitant une bonne nuit et je lui dis à demain.
Après ça dépend aussi si l'enfant à eu l'habitude ou pas de commencer certaines de ses nuits chez vous, mais c'est vrai que ce n'est pas toujours facile.

Effectivement la relaxation ou un moment calin, temps calme sur le canapé ou un matelas peuvent permettre à l'enfant de se reposer en attendant l'heure de partir.